古典的な機械物理学では、滑車は6つの「単純な機械」の1つであり、 レバー、傾斜面、ねじ、車輪および車軸、 そして くさび。最初にそれらを定義したルネサンス科学者の古典的な記述では、単純な機械は 力の方向または大きさを変更するデバイス。
クレジット：Hemera Technologies / AbleStock.com / Getty Imagesプーリーは、3つの古典的な「シンプルな」機械の1つです。プーリーは、ロープとハブまたは「ドラム」で構成され、その中に車軸が取り付けられた溝付きホイールがあります。プーリーは、多くの状況で幅広い用途を持ち、さまざまな移動および持ち上げ作業を簡単にするために使用できます。滑車には、力の方向を変えるもの、大きさを変えるもの、大きさと方向の両方を変えるものの3つの基本的な種類があります。
固定滑車
クレジット：Wiki CommonsA固定プーリーは、オブジェクトの移動に必要な力の方向を変更します固定プーリーは、ドラムが単一の場所に固定されているプーリーです。オブジェクトを持ち上げたり移動したりするのに必要な力は、手で持ち上げる場合と変わりませんが、固定プーリーを使用すると、必要な力の方向を変更できます。たとえば、井戸から水を引くバケツに取り付けられている場合、固定されたプルを使用すると、バケツを垂直に引き上げて手で引き渡す場合よりも便利な方法で横に引いてバケットを上げることができます。水のバケツは同じ重量のように感じますが、持ち上げる方が便利です。
可動プーリー
クレジット：Wiki CommonsA可動プーリーには可動軸があり、機械的な利点があります。可動プーリーとは、荷物を動かすとドラムが動くプーリーです。適用する必要のある力の方向に変化はありませんが、荷重はそれよりも軽く感じられます。たとえば、重い干し草のベールを納屋のロフトに引き上げる場合、引っ張る方向は同じですが、可動プーリーによって負荷がはるかに軽く感じられます。
複合システム
クレジット：Wiki commons複合プーリーシステムには、固定プーリーと可動プーリーの両方が含まれています。複合滑車システムでは、可動滑車と固定滑車の両方があります。これは、負荷が軽く「感じる」だけでなく、力の方向も変更できることを意味します。このタイプの構成により、重い負荷を非常に簡単に移動することができますが、トレードオフは、作業を行うためにかなり多くの動きが必要になることです。
複雑な滑車システム
クレジット：Wiki Commons複雑な滑車システムは、それぞれが複数の車輪を持つ複数のブロックを使用します。プーリーは、さまざまなタスクを達成するために、さまざまな方法で増やすことができます。 A ブロックとタックルたとえば、2つ以上の個別のドラムを含むプーリー構成で、それぞれに同じ車軸で回転する2つ以上のホイールが含まれています。ロープはプーリードラム間で前後にループし、それらのドラム内の個々のホイールを織ります。これらの構成は、1人の帆船が強風から大きな力を受けている帆を制御する必要がある大型ヨットで時々見られるように、非常に複雑になる可能性があります。
このような複雑な滑車システムは、非常にしっかりと固定されていれば、非常に重い荷物を動かすことができます。しかし、 大きさ 必要な力が大幅に削減され、 量 その減少した大きさ（作業を達成するためにロープが移動しなければならない量）が大幅に増加します。
