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クレジット：NTUシンガポールあなたが私たちのようであれば、実際にあなたが喜んで選んだイケアの家具をすべてまとめることは、控えめに言っても少しダウナーです。もし…ロボットがあなたの代わりにタスクを処理してくれたらいいのではないでしょうか？うん。幸いなことに、ロボットは公式にIkea Stefanの椅子を組み立てることに成功しており、その時点で約20分で実現します。
査読付きジャーナルの記事で 科学研究者は、市販のハードウェア（産業用ロボットアーム、平行グリッパー、力センサー、3Dカメラ）のみを使用してロボットを作成したことを共有しています。このロボットは、1回のテイクでステファンの椅子を組み立てることができました。
クレジット：NTUシンガポール記事によると、「自律操作のデモはこれまで基本的なタスクに限定されていた」ため、ロボットを使ってステファンの椅子を作ることができるかどうかを確認したいと考えていました。イケアの家具をまとめるのに苦労しています）。エキサイティングなニュースは、彼らが成功したことです。
では、なぜこの実験のロボットが既存の技術を完全に使用して作られたと考えて、すべてのIkeaピースがロボットによって既に組み立てられていないのでしょうか？人間がまだ関与していたからです。ロボットの椅子を組み立てる手順のシーケンスはハードコーディングされていました。最終的には、将来的には、ロボットがステファン椅子の画像を単に見て、人間が関与することなくそれを組み立てることができるようになることを望んでいます。
それが未来であるなら、それをもっと速くしてください、と我々は言います。
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