コードレスドリルモーターは、モーターの最も初期の設計の1つに基づいています。それはブラシ付きDCモーターです。磁石ベースのモーターは、モーターを動作させるために直流電圧を必要とします。通常、これにはドリルを「コード化」するプラグが必要です。しかし、充電式バッテリーの発明により、取り外し可能なバッテリーパックにより、ドリルをコードレスにすることができました。
コードレスドリルは、作成以来同じ種類のモーターを維持しています。ブラシ付きDCモーターの長所と短所
ブラシ付きDCモーターの利点は、その設計が理解しやすいことです。その速度は制御が簡単です。トルクの制御が簡単で、シンプル/安価なドライブ設計です。モーターによって作成される場は一定であるため、モーターのトルクとモーターの速度の関係は線形です。
ブラシ付きDCモーターの欠点は、製造コストが高いことです。低速では、モーターの制御は信頼できません。ほとんどのモーターよりも大きい。定期的なメンテナンスが必要であり、操作中にほこりができます。コードレスドリルの過度の熱または物理的乱用は、モーターのフィールドを緩めたり弱めたりする可能性があります。
設計
永久磁場は、固定子、つまりモーターの外部に作成されます。これは、永久磁石または電磁巻線で実現されます。固定子フィールドに対向するのは電機子フィールドです。これは、回転子から来る電磁フラックスによって達成されます。アーマチュアフィールド内に含まれる磁極は、ステーターの反対の磁極と整列しようとしますが、ローターの導電性グラファイト-銅ブラシで構成される整流子は、ステーターリングの極性を反転させます。したがって、グラファイトと銅のブラシと磁極が回転するため、磁極が逆極性に落ち着くことはありません。モーターへの電気を遮断することにより停止するまで永久運動を作成します。
速度制御
ブラシ付きDCモーターの速度制御は操作が簡単です。アーマチュア電圧が高いほど、回転は速くなります。生成された電圧は、ブラシ付きDCモーターの速度に正比例します。モーター速度コントローラーを使用すると、モーターに送信される電圧に影響します。ブラシ付きDCモーターには、モーターの高速回転時の過熱を防ぐ放熱機能も含まれています。
トルク制御
ブラシ付きDCモーターは、トルク制御を容易にします。ブラシ付きDCモーターの出力トルクは、モーター内の電流に比例します。モーターの電流が制限されると、トルクは（比例して）制限されます。ブラシ付きDCモーターのトルク制御が容易なため、重機から繊維製造まで、使用できるオブジェクトの範囲が広がります。
ドライブ設計
敏感なトルクと敏感な速度の設計電子機器は、製造が簡単で安価です。低馬力のDCモーターは、1個あたり50ドルから100ドルで入手できます。より大きなブラシ付きDCモーターは、数百馬力までの種類があります。馬力が高いブラシ付きDCモーターは優れた性能を発揮しますが、ACモーターは同様の馬力定格で低価格で入手できます。
